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Plauderecke - Robotik als Hobby
Dummy - Sa 28 Jan, 2006 02:16
Titel: Robotik als Hobby
Na, ich denk mal, in nem Forum mit 800 Usern is das nich so wahrscheinlich, trotzdem mal hier meine Frage: Macht ihr irgendetwas im Bereich der Robotik und wenn ja, welche Harwaresysteme nutzt ihr?
VanKurt - Sa 28 Jan, 2006 10:40
Titel:
Hi Dummy!
Ich hab an der Uni grad ein Hardwarepraktikum "Lego Mindstorms" hinter mir. Das war extrem geil Very Happy
Und weil's so viel Spaß gemacht hat, habe ich jetzt angefangen mich in E-Technik einzuarbeiten. Ich habe vor erstmal kleine Schaltungen zusammenzusetzen (Blink-LEDs, Infrarot sender/Empfänger, Ultraschall-Abstandswarner usw.). Und wenn das alles klappt und ich's ein bisschen draufhab, wollte ich vieleicht sogar einen kleinen Robi zusammenzimmern Wink Mal sehen, was draus wird...

Benutzen tu ich vorerst nur: ein BreadBoard um die Schaltungen aufzubauen, einen Atmel AVR Mikrocontroller und jede Menge Kleinkram.

Ich steh da also noch ganz am Anfang...
Und du?
Kasperl - Sa 28 Jan, 2006 12:47
Titel:
In 2 jahren lern ich es in der schule. Ich nehme nämlich am "Mint"-Programm teil!
Dummy - Sa 28 Jan, 2006 23:45
Titel:
@ VanKurt: jaja, mit Lego Minstorms hab ich auch angefangen. Roboter waren von klein auf mein Traum und so mit 10 hab ich dann Lego Mindstorms bekommen. Inzwischen leite ich bei mir an der Schule ne AG, wo wir mit diesen Robotern arbeiten, allerdings nix aufregendes, immer noch mit der billigen Lego Programmiersprache, da die 5tklässler für C++ noch nich so viel übrig haben...^^ Ich habe jetzt bald wieder mehr Zeit und wollte halt mal was neues im Bereich robotik machen, und überlege ob ich mir den Asuro kaufe, oder C-Control von Conrad Elektronik. Mein nächstes Projekt sollen Fußball Roboter werden, mein Ziel is es, mal auf dem Robocup anzutreten. Wink
Und zurzeit suche ich eben nach dem richtigen Controller/Bausatz, wobei ich zurzeit zwischen dem Asuro, C-Control und dem Crash Bobby schwanke. Erster is einfach ein kleiner Robot, der in C programmiert wird und mit einfacher Elektronik zusammengebaut wird. Zweites is ein Controller, der ich eventuell statt des RCX con Lego an meine Legosteine anschließe, da der mehr Rechenpower und vor allem mehr ein und Ausgänge hat, kombiniert mit dem einfachem Bausystem von Lego wär das schon was.
Und der Crash Bobby is ein fertiger Roboter der Firma qfix, der auch schon ein bisschen was mit richtiger Elektronik zu tun hat und ne ganze Menge erhältlicher Bauteile hat.
Die erstem beiden Sachen liegen bei 50 und 70 €, der Bobby bei 250. Evil or Very Mad

@ Kasperl: Was is das genau fürn Projekt?
VanKurt - So 29 Jan, 2006 10:50
Titel:
Woha! Das sind aber üble Preise Sad
Besorg dir lieber die Einzelteile und bau alles selbst Wink Naja gut, das ist wohl ziemlich krass - vor allem alleine. Aber was soll man machen? Für seine Hobbies muss man halt viel Zeit & Geld investieren...

"mein Ziel is es, mal auf dem Robocup anzutreten"
Jau, cewl! Das wär schon was... Wink
Dummy - So 29 Jan, 2006 11:33
Titel:
Ach, noch was: hast du mit Nitinol Muskeln Erfahrung?
Strato Incendus - So 29 Jan, 2006 13:20
Titel:
Ihr werdet mich jetzt einen Spinner nennen, wenn ich zugebe, dass hier alle vier Lego Spybotics auf der Tischplatte unter meinem Bildschirm stehen... Nein, stimmt ja gar nicht, sind nur drei, der vierte, Technojaw T55, steht auf dem Gehäuse vom PC (was für'n Unterschied)!

Ich komme missionstechnisch einfach nicht so richtig weiter. Shadowstrike S70 ist auf Level 3, Snaptrax S45 auf Level 2 und die anderen beiden auf Level 1.
VanKurt - So 29 Jan, 2006 15:39
Titel:
Zitat:
Ach, noch was: hast du mit Nitinol Muskeln Erfahrung?

Natürlich. Ich habe mir ein paar von den Dingern in den Arm implantiert (das war richtig schmerzhaft!). Dafür habe ich jetzt leicht übermenschliche Fähigkeiten...

Nein, war nur ein Scherz! (ehrlich!)
Habe die glaubich mal im Fernsehen gesehen, sonst aber auch nix... Kann man die überhaupt kaufen? Das ist doch totaler hightech!
Dummy - So 29 Jan, 2006 20:40
Titel:
Naja, hightech inzwischen vll nich mehr... Es gibt einige wenige Firmen, die die Dinger vertreiben, muss mal die Namen raussuchen. Wollte damit demnächst eventuell Mini Insekten bauen, da die ne recht simple Elektronik haben, außer controller, muskeln und nem sensor brauchste da ja nix. Und das tolle an den Drähten is die super hohe Energieeinsparung. Hab auch erst gedacht, dass die Sachen total heghtech wären, bis ich mir darüber mal ein Buch ausgeliehen hab, da stehen recht einfache Robos drin, mal schaun was draus wird.
Lexta - Mo 30 Jan, 2006 00:10
Titel:
LEGO Mindstorms (V. 1.5) habe ich auch (Ok, meinem Bruder gehört die Hälfte des Grundsets). Dazu das "Ultimate Builders Set", das "Ultimate Accessory Set" (immer diese großen Adjektive (Ultimate)) und "Vision Command". Ich fand beim Builders Set die Computeranleitungen immer sehr unpraktisch, weil ich nie genug Platz hatte. Aber seit ich Windoof XP habe läuft die Software eh nicht mehr. Toll. Deshalb hab ich in letzter Zeit auch recht wenig damit gemacht. Vielleicht versuch ich noch mal das ganze im Kompatibilitätsmodus auszuführen, ich glaub, das habe ich nämlich noch nicht gemacht.

Ich hab schon mal einen Roboter in eine VB.NET Anwendung eingebunden - für Jugend forscht - Schüler experimentieren (1. Platz Regionalrunde - Letzter Platz Landesrunde - schön wärs gewesen).

Außerdem habe ich im LEGOland Deutschland mal an einem Mindstormskurs teilgenommen. War aber ziemlich doof - die einzige Aufgabe war, den Roboter aus 3 (oder so) schon gebauten Teilen zusammenzusetzen und dann eine Linie abzufahren, dabei musste man allerdings genau angeben wo es um die Ecke geht etc. Von wirklichem Programmieren keine Spur.

Robocup wär natürlich schon was tolles, aber ich glaube, dazu fehlt mir ein wenig Einsatz - im Moment jedenfalls, vielleicht wirds was, wenn ich älter bin.
Kasperl - Mo 30 Jan, 2006 11:32
Titel:
@Van Kurt: Das ist ein Kurs, zur Auswahl stehen: Spanisch, Französich, Latein (Hab ich chon) und halt MINT. Hinter MINT steht eine höchst komplizierte Abkürzung: Mathematik, Informatik, Naturwissenschaft und Technick. Im ersten Jahr werden wir Physikalische Gesetze in der Natur kennen lernen und chemische wirkstoffe. Im 2. Jahr werden wir dann Programieren und einen Roboter bauen *freu*
Dummy - Mo 30 Jan, 2006 15:13
Titel:
@ VanKurt: Also die Nitinol Drähte bekommst du bei der amerikanischen Firma Mondo Tronics oder in größeren Mengen bei www.memory-metalle.de und auch besondere Drähte auf dem japanischen Markt, diese ziehen sich aber nicht zusammen, sondern dehen sich um 200% aus.
VanKurt - Mo 30 Jan, 2006 16:05
Titel:
dehen sich um 200% aus??? Das ist ja total krank Wink Kann ich mir kaum Vorstellen... was kostet denn der Spass?
Strato Incendus - Mo 30 Jan, 2006 16:30
Titel:
Hat eigentlich einer von euch diese "Robosapiens"-Viecher? Was können die denn so? Ich kenne nur den "Wauzer", diesen Hund, der mit dem Stimmerkennungssystem ausgestattet ist.
Von dem erzählen sie immer, er schmutzt nicht. Das stimmt nicht! Dem braucht man nur den Befehl "Steh' auf!" zu geben, wenn er bereits steht. Dann kratzt er sich oder er hebt das Beinchen und...*wischwischipissipissi*
Dummy - Mo 30 Jan, 2006 19:56
Titel:
@ VanKurt: Um die 20€ kosten da Standardgrößen, habs irgendwo im Roboternetz Forum gelesen, ich such nochmal danach.

@ Strato Incendus: Naja, also den Robo Sapiens würde ich eher zum Spielzeug als zu richtigen Robotern zählen.
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